Наименование | Подготовка управляющей программы для мобильного РТС |
|
|
|
|
Происхождение трудовой функции | Оригинал |
|
Заимствовано из оригинала |
|
|
|
Код оригинала | Регистрационный номер профессионального стандарта |
Трудовые действия | Подбор готовых алгоритмов управления мобильными РТС Разработка системы управления для навесного оборудования мобильного РТС Изменение параметров в управляющей программе мобильного РТС согласно технической документации Диагностика программного кода мобильного РТС |
Необходимые умения | Разрабатывать и отлаживать программные средства микропроцессорных систем, реализующих алгоритмы управления навесным оборудованием мобильного РТС Читать техническую документацию в объеме, необходимом для выполнения задания Использовать выбранную среду программирования и средства системы управления базами данных Реализовывать алгоритмы навигации для передвижения мобильного РТС в знакомой и незнакомой среде Выявлять ошибки в программном коде |
Необходимые знания | Синтаксис выбранного языка программирования, особенности программирования на выбранном языке, стандартные библиотеки языка программирования Программное обеспечение для управления мобильным РТС и навесным оборудованием Системы команд микроконтроллеров Форматы данных, получаемых с навесного оборудования мобильного РТС, и необходимое для их обработки программное обеспечение Алгоритмы решения типовых задач, области и способы их применения Современные подходы в навигации роботов, основанные на ориентации в пространстве и картографии |
Другие характеристики |