| Наименование | Выполнение роботизированной сварки с программированием и настройкой единичного робота-манипулятора |
|
|
|
|
| Происхождение трудовой функции | Оригинал |
|
Заимствовано из оригинала |
|
|
|
| Код оригинала | Регистрационный номер профессионального стандарта |
| Трудовые действия | Выполнение трудовых действий, предусмотренных трудовой функцией А/05.3 «Выполнение роботизированной сварки» настоящего профессионального стандарта Разработка и настройка технологических программ по сварке для единичного манипулятора Проверка работоспособности и исправности оборудования для роботизированной сварки Устранение неисправности в работе единичного манипулятора |
| Необходимые умения | Необходимые умения, предусмотренные трудовой функцией А/05.3 «Выполнение роботизированной сварки» настоящего профессионального стандарта Составлять блок-схемы для формирования программы Конфигурировать цифровые и аналоговые входы/выходы робота, работать с системными переменными Учитывать нагрузку на робота от дополнительного оборудования для повышения точности робота Осуществлять взаимодействие робота с дополнительным оборудованием (сварочные источники питания, манипуляторы, поворотные столы, транспортеры, системы измерения и слежения, станции очистки горелки) Вносить изменения в технологические программы: траектории движения робота; типа движения робота (по прямой, по окружности, от точки к точке); последовательности выполнения операций; мест и количества точек измерений; частоты, амплитуды колебаний и задержки на кромках; последовательности смены инструмента Выполнять настройку параметров сварки сварочного оборудования Выполнять юстировку робота и калибровку инструмента Настраивать конфигурацию цифровых и аналоговых входов/выходов робота Определять неисправности в работе оборудования для роботизированной сварки по внешнему виду сварного шва Устранять неисправности в работе оборудования для роботизированной сварки Оптимизировать программу для более эффективной работы робота по сварке элементов конструкции |
| Необходимые знания | Необходимые знания, предусмотренные трудовой функцией А/05.3 «Выполнение роботизированной сварки» настоящего профессионального стандарта Программирование робота: структура программирования; концепция и реализация программ; переменные и их описание; использование массивов, структур и списков; написание подпрограмм и функций; работа с данными; программирование движения и работа с препроцессором; управление выполнением программы; функции режима внешнего автоматического управления; работа с входами и выходами Обслуживание робота: конструкция механики робота; устройство приводов осей робота; конструкция эксцентриков и подшипников; регулировка люфта осей; юстировка механики робота; порядок смазки подвижных частей; техническое обслуживание пневматического оборудования; техническое обслуживание механики робота; техническое обслуживание механизмов сварочного оборудования Влияние сварочных параметров на характеристику сварочной дуги и сварной шов Электрические схемы и конструкции различных типов сварочного оборудования, применяемого в составе роботизированного комплекса для сварки Механические и технологические свойства свариваемых металлов Механические свойства наплавленного металла Методы контроля и испытаний ответственных сварных конструкций |
| Другие характеристики |