| Наименование | Выполнение роботизированной термической резки с программированием и настройкой единичного робота-манипулятора |
|
|
|
|
| Происхождение трудовой функции | Оригинал |
|
Заимствовано из оригинала |
|
|
|
| Код оригинала | Регистрационный номер профессионального стандарта |
| Трудовые действия | Выполнение трудовых действий, предусмотренных трудовой функцией С/04.3 «Выполнение роботизированной термической резки» настоящего профессионального стандарта Разработка и настройка технологических программ по резке для единичного манипулятора Проверка работоспособности и исправности оборудования для роботизированной резки Устранение неисправности в работе единичного манипулятора |
| Необходимые умения | Необходимые умения, предусмотренные трудовой функцией С/04.3 «Выполнение роботизированной термической резки» настоящего профессионального стандарта Создавать технологические программы для термической резки с применением робота-манипулятора Конфигурировать цифровые и аналоговые входы/выходы робота, работать с системными переменными Учитывать нагрузку на робота от дополнительного оборудования для повышения точности робота Осуществлять взаимодействие робота с дополнительным оборудованием Вносить изменения в технологические программы: траектории движения робота; типа движения робота (по прямой, по окружности, от точки к точке); последовательности выполнения операций; мест и количества точек измерений; частоты, амплитуды колебаний и задержки на кромках; последовательности смены инструмента Выполнять ручную настройку параметров термической резки Выполнять юстировку робота и калибровку инструмента Настраивать конфигурацию цифровых и аналоговых входов/выходов робота Устранять неисправности в работе оборудования для роботизированной резки Определять неисправности в работе оборудования для роботизированной термической резки по внешнему виду обрабатываемых деталей Определять предельные отклонения размеров обработанных деталей, в случае несоответствия производить выбраковку |
| Необходимые знания | Необходимые знания, предусмотренные трудовой функцией С/04.3 «Выполнение роботизированной термической резки» настоящего профессионального стандарта Методы программирования роботов Структура программирования, концепция и реализация программ, правила написания подпрограмм и функций Способы программирования движения манипулятора и работа с препроцессором Методы управления выполнением программы, функции режима внешнего автоматического управления, правила работы с входами и выходами Основы сервис-механики по обслуживанию робота |
| Другие характеристики |